“出发”用英语常用的短语是“to set off”。
这个短语来源于英语中古时期，用来表示离开某个地点并开始旅行或行动。
例句：
We set off early in the morning to avoid the traffic.（我们早早出发，避免了交通堵塞。）
The firework display set off as soon as the clock struck midnight.（当钟声响起午夜时，烟火表演就开始了。）
另外，还有“to depart”, “to leave”, “to start out” 等也可以表示出发的意思。